Родился 4 октября 1912 года в селе Петрово-Свистуново Червоноармейского района Запорожской области в семье крестьянина. Трудовую деятельность начал в 1930 году на Рутченковской центральной электростанции Донбасса чернорабочим.
В 1938 году окончил Донецкий индустриальный институт по специальности металлургическое производство. Полученная профессия определила всю его дальнейшую жизнь. По окончании института был направлен в феврале 1939 год как молодой специалист для работы в мартеновский цех металлургического завода имени А.К.Серова. Прошел все ступени рабочего человека, на деле осваивал тонкости сложного металлургического производства. Был бригадиром литейной канавы мартеновского цеха, мастером канавы, мастером печей, начальником смены, помощником начальника цеха по литейному пролету, заместителем начальника цеха и с марта 1947 по июль 1963 года - начальником мартеновского цеха. В июле 1963 года назначен директором металлургического завода им. А.К.Серова.
С именем П.П.Семененко связана целая эпоха развития металлургии страны и металлургического завода. Петр Пименович внес большой вклад в социально-экономическое развитие предприятия. Технически грамотный инженер, глубоко знающий металлургическое производство , он имел ряд научных трудов по вопросам металлургии стали, являлся автором девяти изобретений. За участие в разработке новой технологии ремонта подин мартеновских печей в 1967 году был удостоен звания Лауреата Государственной премии СССР. Под руководством П.П.Семененко Серовский металлургический завод получил заслуженную славу высокотехнологичного предприятия, выпускающего особо качественную сталь.
В 1969 году П.П.Семененко присвоена ученая степень кандидата технических наук. Свою производственную деятельность Петр Пименович сочетал с большой общественной работой. Избирался членом партийного комитета завода, бюро Серовского городского комитета КПСС, членом Свердловского областного комитета КПСС, депутатом городского и областного Советов народных депутатов. За заслуги перед Родиной он награжден орденами Ленина, Октябрьской революции, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, "Знак Почета", многими медалями.
За большие заслуги П.П.Семененко перед градообразующим предприятием, перед всем городом в 1983 году удостоен звания "Почетный гражданин города Серова".